EJERCICIO NÚMERO 8
CIRCUITO COMBINACIONAL
APLICACIÓN AL MOVIMIENTO DE DOS CILINDROS

Aunque pronto se verá que los circuitos combinacionales como los estudiados no es la mejor manera de realizar el circuito de maniobra del movimiento de cilindros (secuencia de movimiento, lo que indica que normalmente estamos hablando de circuitos secuenciales que se trabajan de diferente manera) se realiza un ejemplo de cómo hacerlo.

 Imaginemos un sistema como el de la figura, en la cual, el cilindro “A” alimenta piezas y las mantiene colocadas para que el cilindro “B” las marque. Se retira primero “A” y luego “B”.

Por lo tanto, sale el cilindro “A”, luego el “B” después recoge el cilindro “B” seguido del cilindro “A”.

Procederemos a trabajar con una tabla de verdad de cuatro variables que serán: a0, a1, b0 y b1.

 

 

En este caso, resulta más sencillo ir haciendo la tabla de verdad paso a paso, viendo el estado de las señales y dando a las salidas el valor correspondiente.

La situación inicial es con los dos cilindros adentro, pulsado los finales de carrera correspondientes (a0 y b0), en ese momento y si un pulsador de marcha lo permite, comenzará a salir el cilindro “A”.

Siguiente situación , a0 se desactiva al salir el cilindro “A”, el resto de las señales igual.

Al llegar “A” al final de su recorrido se activa a1, mantenemos “A” afuera para que sujete la pieza y comienza a bajar el cilindro “B”.

Al comenzar el movimiento b0 deja de estar pulsado.

“B” llega al final de su recorrido, b1 se activa y “A” comienza el retroceso.

a1 toma valor “0”.

a0 se activa, comienza a subir el cilindro “B”.

b1 se desactiva.

b0 detecta el final de la secuencia y estaríamos en situación idéntica a la primera fila.

 

SOLUCIÓN