GRAFCET – TIPOS

SECUENCIA ÚNICA

Son un conjunto de etapas transición en serie.

La evolución de una etapa a la siguiente sólo será posible si una etapa está activa y se cumple la condición de transición que le sigue.

DIVERGENCIA DE SECUENCIAS EN “O”

Si la etapa 4 está activa, la siguiente etapa activa podrá ser una u otra, dependiendo de cuál de las transiciones se cumple.


 

 

CONVERGENCIA DE SECUENCIAS EN “O”

Para que la etapa 5 se active es necesario que se cumpla la transición “3” estando activa la etapa “3” o que se cumpla la transición “4” estando activa la etapa 4.

 

 

DIVERGENCIA EN “Y”

 

 

Si la etapa “2” está activa y se cumple la transición “a1”, se activarán a la vez las etapas “3” y “4”.

 

 

CONVERGENCIA EN “Y”

Para que se active la etapa “5”, deben estar activas simultáneamente las etapas “3” y “4” y cumplirse la transición “b1”.

 

 

 

 

SALTO DE ETAPAS

Puede ser ascendente o descendente

De tal manera que en el ejemplo, si la etapa “1” está activa, dependerá de cual de las transiciones “2” o “1” se cumple para que se active la etapa “2” o se salte hasta la etapa “4”.

 

 

 

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UTILIZACIÓN EN DISEÑO DE CIRCUITOS