ELECTRONEUMÁTICA
EJERCICIO NÚMERO C3

PLANTEAMIENTO - GRÚA NÚMERO 1
SOLUCIÓN
 

Dos motores de doble sentido de giro MH y MV se encargan de los movimientos horizontal y vertical respectivamente.

Los finales de carrera son cuatro y se encargan cada uno de indicar el final del movimiento que le corresponde. Observar la figura.

Se desea controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura, teniendo en cuenta que:

·        Después del ciclo 1 hay un tiempo de reposo para después de pasado el mismo comenzar el siguiente ciclo.

·        Al terminar el ciclo 2 la grúa permanecerá en reposo hasta que se vuelva a pulsar la marcha.

 

SOLUCIÓN