DE LA INTUICIÓN A LOS MÉTODOS

DIAGRAMAS ESPACIO - FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos movimientos. El cilindro en "1" o en "+" está afuera.
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el diagrama pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO.