ANULACIÓN PERMANENTE DE
SEÑALES PERMANENTES
MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA
Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:
Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.
Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.
Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.
Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo.
Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les corresponde al comienzo del ciclo.
Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de accionamiento neumático y biestable.
Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de carrera y otras válvulas), tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con números romanos.
Debajo de las líneas de
presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 4/2) como
grupos hay menos uno serán del tipo 12, es decir en situación de descanso
conectan “1” con “2”.
La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida, “2” a la línea de presión “I” y “4” a la línea de presión “II”, de tal manera que están en serie, pasando el aire desde “1” de la válvula inferior a través de “2”, “1” “2”, etc. Hasta la línea “I”. Las siguientes memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden consecutivo. Además de enviar aire a la siguiente línea de presión, pilotan por la derecha a la válvula que tienen justo encima para que retorne a su posición inicial.
Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión de la línea o grupo anterior (como la primera válvula da presión a las líneas “I” y “II”, es pilotada por la línea “I”) junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior.
Todas las válvulas excepto la última ya se ha dicho que están pilotadas por la derecha por la señal de la válvula que está debajo de ellas. La última está pilotada por ese lado por la última línea de presión ( a la que ella misma da presión) junto con la última señal de ese último grupo.
PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS CILINDROS
Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de acuerdo al grupo en que se encuentra.
Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o siguientes movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con la señal que indica que el anterior movimiento del grupo está terminado.
En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y tendrá en serie el pulsador de marcha.
Si un movimiento se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes de la distribuidora correspondiente de una válvula de simultaneidad o las necesarias.
